June 28th, 2012

with Cat The Cat

Про смешанную реальность.

http://www.youtube.com/watch?v=AHSFPBMCyCA

Как, по-моему, сделаны детекторы движения.

Шарики - это антенны-излучатели. Где-то рядом стоит приёмник с тремя-четырьмя катушками - антеннами-приёмниками. Антенны-катушки позволяют измерять косинус угла между осью катушки и направлением к положению излучателя (от центра катушки). Три катушки дают положение в пространстве с точностью до отражения, четыре уберут отражённый сигнал.

На излучатели можно подавать достаточно высокочастотный сигнал, а это увеличивает скорость определения положения. Сделал свёртку по 100 периодам частоты 30KHz, получи 300 измерений в секунду. Сигнал ещё не радиочастотный, никому не мешает, но определение положения уже достаточно быстрое.

Камеры плохи малой точностью, задержкой и ненадёжностью (можно заслонить контрольные точки). Хороши дешевизной решения.